Detección de empaques de bolsa transparente

Comparación entre principios de detección de sensores fotoeléctricos Autoreflex (Background Suppression (BGS) y Energéticos). En empaques de bolsa transparente con afectación de iluminación.

Situación:

Una empresa del sector de manufactura presentaba retrasos en la distribución final de las pacas de productos dirigidos a almacenamiento o despacho. Debido al proceso netamente manual que se llevaba a cabo, en ocasiones algunos productos llegaban a tener afectación puesto que ocurrían embotellamientos por distracción del personal a cargo.

Dicha empresa requería eficiencia en la detección de empaques de bolsa de plástico transparente, las cuales contienen paquetes apilados y se posicionan sobre bandas transportadoras de rodillos, para así posteriormente completar un proceso automático de distribución ya determinado por ellos. Además, como requerimiento del cliente el posicionamiento  del sensor debería ir en la parte inferior de la banda, a una distancia de aproximadamente 30 cm, y debía ser un sensor fotoeléctrico Autoreflex.

Solución:

Con el objetivo de suplir la necesidad y los requerimientos del cliente se realizaron pruebas con dos tipos de sensores fotoeléctricos Autoreflex. Uno de ellos con el principio de detección Background Supresión (BGS) o Supresión de Fondo, y otro con principio de detección Energético. Para dichas pruebas se utilizaron las referencias WTB12-3P2431 y WTE11-2P2432, de SICK.

Se realizó el montaje según los requerimientos con cada uno de los sensores propuestos:

Posterior se realizó las pruebas de detección para evidenciar funcionamiento de cada sensor con su respectivo principio de detección.

En el anterior diagrama se observa la conexión entre el Sensor Fotoeléctrico Autoreflex y el Testbox de SICK, el cual es útil para suministrar voltaje de alimentación e indicar con una señal auditiva y visual si el sensor detecta la presencia del objeto. Además se evidencia el distanciamiento y posicionamiento entre el sensor y el objeto a detectar.

Resultados:

Resultado de Sensor con Principio de Detección Energético:

Las pruebas realizadas arrojaron como resultado inconcistencia en la detección de los empaques de bolsa plástica transparente contenedora de paquetes, debido a los espacios que se podían generar entre ellos. Éstos espacios se convierten en zonas de color negro y generan señales erroneas por parte del sensor energético. En las siguientes imágenes se contempla dicha zona y los resultados de detección.

Resultado de Sensor con Principio de Detección Background Suppression (BGS):

Las pruebas realizadas han sido en su totalidad exitosas sin importar las zonas de color negro. Cabe resaltar que el principio de detección BGS tiene como ventajas la detección de objetos pequeños, reflectivos y transparentes con una gran inmunidad a la luz ambiental.

Actualmente se ha implementado los sensores con principio de detección Background Suppression generando una alta eficiencia en la detección de las bolsas de plástico transparentes contenedoras de paquetes, sin generar falsas detecciones debidas a los espacios existentes entre los paquetes al interior de la bolsa de plástico.

Equipos utilizados:

Las tecnologías puestas a prueba son los principios de detección Background Suppression (BGS), y Energético de  SICK.

• Sensor Fotoeléctrico Autoreflex WTB12-3P2431.
• Sensor Fotoeléctrico Autoreflex WTE11-2P2432.
• Cable con conector hembra M12 – 5 pines a cables libres, 2 metros DOL-1205-G02M.
• Testbox de SICK (Fuente de alimentación para prueba de sensores).